Unser intelligentes Greifsystem ist eine einsatzbereite Lösung für flexible und feinfühlige Greifanwendungen. Es integriert einen industriellen Greifer, ein Stereo-Vision-System sowie unser Sensoren für taktile Daten und optional Kraft/Drehmoment.
Details Erkennt und erfasst eine Vielzahl von unterschiedlichen Objekten in unstrukturierten Umgebungen.
Details Ermöglicht eine einfache Einrichtung durch eine enge Integration von Kamera, Software und Greifer.
Details Überwacht den Greifvorgang, um ein genaues, schnelles und sicheres Greifen zu gewährleisten.
Unsere intelligente Greiflösung integriert zwei Graustufen-/Farbkameras, einen industriellen 2-Backen-Greifer sowie Universalfinger in einem kompakten Gehäuse mit Standardhalterung. Die Finger sind mit einer Schicht aus Schaumgummi ausgestattet, um die kamerabasierte taktile Sensorik.
Das Herzstück unserer Sensortechnologie ist eine Bildverarbeitungssoftware, die physikalische Sensorsignale aus der Beobachtung der Verformung des Schaumgummis beim Kontakt ableitet. Somit wird die Sensorfunktionalität von komplexen und dedizierten Hardwaremodulen in unsere intelligente Sensorsoftware verlagert. Diese Sensorsoftware liefert reichhaltiges Feedback über den Greifprozess, einschließlich Tast-/Druckprofil, Greifkraft, Greiferöffnung, Objektposition/-anzahl, Objektform, Objektverformung und detaillierte Greifstatistiken. Anhand dieser Daten ermöglicht unser Multi-Goal-Greifer-Controller ein intelligentes und flexibles Greifen von unterschiedlichen Objekten.
Unser patentiertes Sensorprinzip ermöglicht es Ihnen, die Finger des Greifers einfach auszutauschen oder anzupassen. Das liegt daran, dass keine Verdrahtung in den Fingern notwendig ist, da der Schaumgummi komplett passiv und ohne integrierte Elektronik ist.
Gleichzeitig können die Kameras für verschiedene andere Aufgaben wie z.B. Objekterkennung und Lokalisierung eingesetzt werden. Bitte setzen Sie sich mit uns in Verbindung, um Ihre Anforderungen an die Computer Vision zu besprechen.
Intelligente Bin Picking Software mit KI-basierter Greifplanung für empfindliche und weiche Objekte. Demo für Keba, mit ROS und ViseGrip Greifer.
ViseGrip in einer mit Gimatic entwickelten Pick-and-Place-Anwendung: Verschiedene Objekte aus Glas und Kunststoff werden aus der weißen Halterung entnommen, mittels kamerabasierter Tastsensorik erkannt und sortiert
Kamerabasiertes Aufnehmen und Platzieren von kleinen, bedruckten Paketen mit dem ViseGrip-Greifer, z.B. für die Auftragsabwicklung im E-Commerce.
| Robotergreifer | |
|---|---|
| Greifer-Modul | Gimatic 2-Backen-Elektro-Parallelgreifer |
| Öffnen | 2x 15 mm, ansteuerbar |
| Greifkraft | Max. 63 N, steuerbar |
| Finger | Länge: 60 mm, weiche Oberfläche, gerade Form |
| Anpassung | Länge/Form der Finger, benutzerdefinierte Finger |
| Greifmodi | Internes/externes Greifen |
| Visuelle Marker | 1 pro Finger |
| Empfindliches Element | EPDM (Moosgummi), siehe taktiler Sensor |
| Flansch | 4x M6, Ø 50mm (ISO 9409-1), z.B. für UR3/5 |
| Verbindungen | Power 24V 1A; USB3 (cameras, gripper control) |
| Kameras | |
| Auflösung | 2x 1280x960, 45fps (bis zu 80fps) |
| Sensor | 1/3”, global shutter, color/mono |
| Schnittstelle | USB3, UVC standard |
| Abstand von den Fingern | ca. 150 mm |
| Position | 2 Kameras im Stereokameraaufsatz integriert |
| Sichtfeld | Finger, gegriffenes Objekt, Umgebung außerhalb der Finger |
| Visevi-Software für Sensorik und Steuerung | |
| Sensorik (kamerabasiert) |
Taktiles Profil (Druckprofil) Greifkraft Objekterkennung / Position / Anzahl Objektverformung Greiferöffnung Greifstatistik |
| Steuerung des Griffs | Multi-Ziel: Position, Strom, Kraft, Objektverformung |
| Integration | ROS (Industrial) |
| Systemanforderungen | Ubuntu Linux, Intel i5 2Ghz, 8GB RAM |
| Plug & Play | Ready-to-use USB stick |
| Scripting | Vereinfachtes Python-Scripting. Integrierte API für Greifen, Bewegungsbefehle, Sensing, Objekterkennung, Kamerazugriff. |
* Die technischen Daten beschreiben den aktuellen Prototyp und sind nur vorläufig.
