Kamerabasierte Sensoren

Technologie

Visevi Robotics bietet das weltweit erste vollständig kamerabasierte Sensorsystem für Roboterarme und Greifer. Unsere patentierte Lösung basiert auf einer Bildverarbeitungssoftware und bietet umfangreiches Sensor-Feedback.

Wir ersetzen elektronische Sensoren für Gelenkwinkel, Kraft/Drehmoment und taktile Daten durch kostengünstige passive Elemente. Positionen und Winkel werden mit visuellen Markern bestimmt, die Krafterfassung nutzt verformbare Elemente wie z.B. Schaumgummi. Eine Kamera beobachtet diese Elemente. Die physikalischen Maße werden von unserer Software aus dem Bild berechnet.

Die Sensor-Software von Visevi vereinfacht Mechanik, Elektronik und Verkabelung von Roboterarmen erheblich - und ermöglicht so deren Einsatz in der Low-Cost-Automatisierung, der Servicerobotik und in Consumer-Anwendungen. Der Roboter wird kontinuierlich automatisch kalibriert, was den Einsatz von kostengünstigen Komponenten auch für präzise Manipulationsaufgaben ermöglicht.

Funktionsprinzip




Klicken Sie auf die Tropfen im Bild für Details zum jeweiligen Sensor


Taktiler Sensor - interaktive Demo



Druck [MPa]

Taktiles Druckprofil


Ziehen Sie die Objekte auf den Finger, um das taktile Profil zu sehen


Anwendungsfälle

Im Folgenden finden Sie einige beispielhafte Anwendungsfälle und Applikationen für Roboter mit unserem Sensorsystem. Zögern Sie nicht, uns Ihre Anwendung zu schildern! Wir geben Ihnen eine schnelle Einschätzung darüber, was unsere Technologie zur Lösung Ihres Automatisierungsproblems beitragen kann!

Klicken Sie auf die Schaltflächen, um mehr zu erfahren!

Unsere kamerabasierte Sensortechnologie ermöglicht leichte, kostengünstige und mobile Roboterarme. Sie passen auf jeden Schreibtisch oder jede Werkbank, um einen menschlichen Arbeiter zu unterstützen. Mit integrierter Computer Vision sind sie leicht anpassbar und können Objekte erkennen.

Bringen Sie Ihre Greifanwendungen auf das nächste Level! Greifen Sie Objekte unterschiedlicher Formen, Steifigkeiten und Materialien mit einem einzigen vielseitigen und selbstanpassenden Greifer. Mit unserem taktilen Sensor erhalten Sie eine umfassende Rückmeldung über das gegriffene Objekt und den Greifzustand.

Kommissionieren Sie Kleinteile wie Schrauben, Beschläge oder Kunststoffteile in exakten Stückzahlen zum Verpacken oder für nachfolgende Arbeitsschritte. Der Roboter kann diesen Schritt sogar direkt auf der Werkbank mit unserem vielseitigen Greifsystem oder einem anderen Manipulator durchführen.

Überwachen Sie den Status Ihrer Automatisierungssysteme, indem Sie unsere softwarebasierten Sensoren hinzufügen. Daten und Statistiken werden vor Ort oder in der Cloud verarbeitet und auf jedem Webbrowser dargestellt.

Verpackungsteile oder Komponenten, die von einer Maschine oder einem menschlichen Mitarbeiter bereitgestellt werden. Unser kamerabasiertes System lokalisiert flexibel neue Teile, nimmt sie auf und legt sie an einem freien Platz ab.


Produkte und Lösungen

ViseGrip

Intelligente Greiferlösung

Greifsystem für vielseitige und feinfühlige Handhabung mit integrierten Kameras und kamerabasierter taktiler Sensorik in den Fingern.

VisePick

Kostengünstiges Pick and Place

Pick-and-Place-Lösung mit Stereo-Tiefenkamerasystem zur sicheren Handhabung von Objekten aus variablen Positionen.

ViseTac

Kamerabasierter taktiler Sensor

Fühlen durch Sehen! Unsere kamerabasierte Lösung liefert taktile Daten per Bildverarbeitung und benötigt nur ein passives sensitives Element.

Kontakt

Visevi Robotics GmbH
in WERK1, Atelierstr. 29
81671 München, Deutschland