Unsere kamerabasierte Pick-and-Place-Lösung für kostengünstige Roboterarme nutzt ein Stereo-Tiefenkamerasystem zur Lokalisierung von Objekten im Arbeitsraum. Es ermöglicht die zuverlässige Handhabung einer Vielzahl von Objekten aus unstrukturierten Positionen ohne zeitaufwändiges Programmieren und Teachen.
Bitte kontaktieren Sie uns für eine Evaluierung Ihres Anwendungsfalles.
Details Überwacht den Greifvorgang, um ein genaues, schnelles und sicheres Greifen zu gewährleisten.
Details Erkennt auch in unstrukturierten Umgebungen eine große Vielfalt an unterschiedlichen Objekten.
Details Setzt ein Stereo-Tiefenkamerasystem ein und vermeidet teure Zuführsysteme.
Details Ermöglicht eine einfache Einrichtung durch eine enge Integration von Kamera, Software und Greifer.
| Merkmal*: | |
|---|---|
| Hardware Allgemein | |
| Nutzlast | Abhängig von Ihrem Robotermodell (z. B. für Igus Robolink-D: 300-2500g) |
| Greifer | Austauschbarer Saugnapf |
| Flansch | Verfügbar für verschiedene Robotermodelle |
| Hardware Kamera | |
| Tiefentechnologie | Active IR Stereo (Global Shutter) |
| Tiefe Sichtfeld (FOV) | 85,2° x 58° x 94° (+/- 3°) (Horizontal × Vertikal × Diagonal) |
| Depth Stream Output Auflösung | Bis zu 1280 x 720 |
| Depth Stream Ausgang Bildrate | Bis zu 90 fps |
| Mindest-Tiefenabstand (Min-Z) | 0.2m |
| RGB-Sensor Auflösung und Bildrate | 1920 x 1080 bei 30 fps |
| RGB Sensor FOV | 69,4° x 42,5° x 77° (+/- 3°) (Horizontal x Vertikal x Diagonal) |
| Anschlüsse | USB 3.0 Type - C |
| Software | |
| Bahnplanung | |
| Planung begreifen | |
| Objekt-Erkennung | Basierend auf Objektoberflächentexturen (andere Software-Module auf Anfrage erhältlich) |
| Minimale Objektgröße | Abhängig von den Objekteigenschaften und der Systemumgebung. Kontaktieren Sie uns für eine Bewertung Ihres Anwendungsfalls. |
| Überprüfung des Greifvorgangs | Kamerabasierte Kontrolle des Greiferfolgs |
| Integration | ROS (Industrial) |
| Systemanforderungen | Ubuntu Linux, Intel i5 2Ghz, 8GB RAM |
| Plug & Play | Ready-to-use USB stick |
| Beispielobjekte |
   |
* Die Funktionsliste beschreibt den aktuellen Prototyp und ist nur vorläufig. Sie kann daher leicht für Ihre Anforderungen angepasst werden.
